機床刀塔上用的關(guān)節(jié)機器人減速機-瓦瑪特傳動?，F(xiàn)在一些自動化設(shè)備上，不同的生產(chǎn)對象使用不同的設(shè)備進行運行，在這樣的情況下應(yīng)該怎么進行選擇不同設(shè)備的驅(qū)動傳動件呢？在上周末的時候一個用戶的需求是使用關(guān)節(jié)諧波減速機配上電機之后用在他的機床刀塔上，此時的情況下應(yīng)該使用多大的電機以及減速機的型號進行組合會比較合適他的實際的使用需求呢？那么今天就看看這個刀床上使用的刮高精度關(guān)節(jié)減速機選型的一些情況吧。
在用戶為他的設(shè)備選擇對應(yīng)的
減速電機的選型過程中，他的要求是使用關(guān)節(jié)機器人減速機，這種減速機與常規(guī)的四大系列減速機或者是說蝸輪蝸桿減速機之間是有差異的，無論是外觀上還是性能上。所以在這樣的情況下要考慮一下用戶的實際的使用需求去進行選擇合適的減速機進行使用。那么在沒有更多的參數(shù)要求下我們來看看用戶的設(shè)備的一些具體的情況吧。刀庫放置盒內(nèi)固定安裝有刀具放置底板，刀具放置底板的上方設(shè)有刀具放置頂板，刀具放置頂板活動安裝在刀庫放置盒的一側(cè)內(nèi)壁上，刀庫放置盒的一側(cè)開設(shè)有電機槽，電機槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有轉(zhuǎn)動電機減速機，轉(zhuǎn)動減速電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端延伸至電機槽外并固定安裝有外防護盒，外防護盒與刀庫放置盒相適配，刀具放置底板的頂側(cè)安裝有底部密封條，刀具放置頂板的底側(cè)安裝有頂部密封條，底部密封條和頂部密封條相適配。刀具放置底板的頂側(cè)開設(shè)有下弧形槽，刀具放置頂板的底側(cè)開設(shè)有上弧形槽，上弧形槽和下弧形槽相適配。底部密封條和頂部密封條均為方形設(shè)置，底部密封條的頂側(cè)設(shè)有壓實槽，頂部密封條的底側(cè)延伸至壓實槽內(nèi)。刀庫卡爪安裝在刀庫支架的圓弧處，并用螺栓固定，用于存放刀柄，刀庫卡爪為塑料件，夾持部位與刀柄尺寸一致，利用塑料的彈性可以穩(wěn)定地夾持刀柄。電機關(guān)節(jié)
諧波減速機驅(qū)動刀庫定位鍵用螺栓固定在刀庫支架圓弧上方，作用是刀庫換刀 時，對刀柄和刀庫卡爪之間位置進行導(dǎo)向定位，使刀柄總是以一個固定的方向存放在刀庫支架上。刀庫固定卡用螺栓固定在刀庫卡爪的兩端，作用是刀庫存放刀柄時，防止刀庫卡爪下垂，保證刀庫換刀用刀庫卡爪夾持刀柄時可以 向兩端變形張卡夾持刀柄。刀庫支架ll內(nèi)設(shè)3個刀庫卡爪，將刀柄固定在刀 庫支架上，Y、 X、 Z軸運動由系統(tǒng)編程直接控制HRV減速機工作從而控制軸運動，便于換刀的順利進行。換刀時，首先通過系統(tǒng)控制X軸，Y軸向伺服電機帶動工作臺上刀庫支 架的刀庫卡爪中心點至主軸軸線下方；主軸電機定位，Z向
伺服電機減速機帶動主軸箱降至換刀位置；X向伺服電機帶動工作臺離開換刀位置，完成一次上刀柄動作。這是用戶的機床刀庫的一些裝置連接情況以及使用電機減速機驅(qū)動的運行需求。
在上述的情況下沒有太多的參數(shù)信息，所以我們暫時不能選擇出具體的型號進行匹配使用。那么此時能選擇的關(guān)節(jié)
齒輪箱也是比較多的。在不知道怎么進行選型的情況下可以咨詢一下VEMTE減速機選型技術(shù)人員，讓他們給您進行選型使用，或者是下載樣本查看具體的參數(shù)尺寸。
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