一種自走式奶牛飼喂機,機架通過減震彈簧連接在后橋上方,直流電機位于電機安裝板上方,通過聯(lián)軸器和后橋相連接,車輪套在后橋上,控制箱放置在支架上,料倉通過螺栓連接在料倉底座上方,料倉底座外部設(shè)有步進(jìn)電機安裝座,步進(jìn)電機安裝座上安裝有步進(jìn)電機,轉(zhuǎn)動軸和變螺距螺旋葉片精密焊接連成一體通過減速機聯(lián)軸器和步進(jìn)電機相連,變螺距螺旋葉片外部是螺旋角龍外壁,料倉底座通過螺栓連接在支架上, 支架通過焊接連接在工作臺上, 電源通過控制器,模塊與單片機控制器相連,單片機控制器通過串口與讀卡器相連,讀卡器通過線纜與讀卡器天線相連,讀卡器天線通過讀卡器天線固定器連接到精確投料機構(gòu)下料板上, 讀卡器天線通過射頻信號識別奶牛耳朵上的耳標(biāo),出料口下方連接有下料板,無線傳輸接收模塊天線通過無線傳輸接收模塊與單片機控制器相連,單片機控制器上連接有直流電機與齒輪減速馬達(dá)控制器和步進(jìn)電機驅(qū)動器,上位機信息管理軟件通過DAO引用和牛場數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系,通過計算機串口和無線傳輸發(fā)送模塊相連,上位機電源模塊通過無線傳輸發(fā)送模塊與無線傳輸發(fā)送模塊天線連接。出料口和下料板組成精確投料機構(gòu);控制器電源模塊、單片機控制器、無線傳輸接收模塊、無線傳輸接收模塊天線、直流電機控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動器、讀卡器、讀卡器天線、讀卡器天線固定器和耳標(biāo)組成單片機自動識別控制系統(tǒng);上位機信息管理軟件,計算機串口、無線傳輸發(fā)送模塊、無線傳輸發(fā)送模塊天線和上位機電源模塊組成上位機信息管理系統(tǒng)。這是用戶的裝置使用四大系列減速電機的一些情況。
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