潤滑對(duì)TRC03減速機(jī)噪聲和效率的影響。齒輪減速機(jī)在無潤滑狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)轉(zhuǎn),不僅運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大,而且磨損嚴(yán)重,傳動(dòng)效率和齒輪工作壽命均會(huì)有所降低,潤滑將會(huì)減弱并在較大程度上改變這種狀態(tài)。般情況下,齒輪減速電機(jī)由振動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲,將隨潤滑油粘度的增加和供油量的加大有減小傾向,但從有關(guān)方面的試驗(yàn)結(jié)果來看,若潤滑油粘度由5×10-5m2/s增加到1×10-4m2/s,齒輪減速電機(jī)噪聲無明顯變化。而若在潤滑狀態(tài)下繼續(xù)增加供油量,其減小噪聲的效果也不明顯。正確的潤滑方法將在定程度上起到緩沖吸振,減輕齒輪減速機(jī)噪聲的作用。般而言,為保證嚙合齒面間存在足夠的潤滑油,故潤滑油從嚙入側(cè)噴出比從嚙出端噴入效果要好些。
潤滑對(duì)齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的另影響是齒輪傳動(dòng)的效率,齒輪傳動(dòng)效率的損失,方面來自齒輪減速電機(jī)輪齒間的摩擦,方面來自對(duì)滑潤油的攪拌。我們由摩擦學(xué)有關(guān)知識(shí)可知,齒輪處于液體潤滑狀態(tài)下工作是為理想的,則在此狀態(tài)下,油的粘度成為影響齒輪減速機(jī)輪齒工作表面摩擦重要的特性,齒輪減速機(jī)潤滑油粘度越高,在兩工作表面間產(chǎn)生的油膜就越厚,其抵抗磨損的能力就越強(qiáng),但為了降低油中的內(nèi)摩擦,往往又要求粘度應(yīng)適當(dāng)選低。針對(duì)這矛盾,我們?cè)趯?duì)齒輪減速機(jī)潤滑油進(jìn)行選擇時(shí)應(yīng)做到二者兼顧。
然而攪油功耗也與潤滑油粘度有關(guān)。般情況下,在轉(zhuǎn)速相同的情況下,齒輪減速電機(jī)潤滑油的粘度越高,功耗越大。但是蝸桿傳動(dòng)卻例外,因?yàn)樵谖仐U傳動(dòng)中,輪齒的工作面間有相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)摩擦大,齒面產(chǎn)生的溫度高,而潤滑油的粘度隨溫度升高會(huì)有所降低,故般需用粘度高的潤滑油。在齒輪伺服減速機(jī)中,如果采用的是浸油滑潤方式,若油面過高,往往也會(huì)導(dǎo)致攪油功耗太大;油面太低,則會(huì)造成潤滑不全面。故齒輪減速電機(jī)齒輪的浸油深度應(yīng)視齒輪的圓周速度而定,必要的時(shí)候,還應(yīng)加設(shè)帶油輪,對(duì)于圓柱齒輪減速機(jī),油面通常不宜超過個(gè)齒高,但般也不應(yīng)該小于10厘米,對(duì)于圓錐齒輪則就浸入全齒高,至少應(yīng)浸入齒寬的半。
在實(shí)際工作中,對(duì)齒輪潤滑方式及潤滑劑的選擇上難免會(huì)存在顧此失彼的現(xiàn)象。為此,設(shè)計(jì)人員應(yīng)綜合考慮齒輪減速機(jī)的實(shí)際工作和設(shè)計(jì)要求,就重避輕地進(jìn)行正確選擇潤滑劑和潤滑方法,這樣就能良好的預(yù)期效果。http://1177567.com/rxiliejiansuji.html